П.В.Малиновский – автор около 100 публикаций, в том числе:

• Истоки проблемы исторического и логического в гегелевской философии // История зарубежной философии и современность. – М.: Изд-во Моск. Ун-та, 1980. – С. 28-36.
• Социокультурная детерминированность науки / Реф. сб. – М.: ИНИОН АН СССР, 1984. – 235 с. – Редактор-составитель, автор предисловия.
• «Финализация науки»: социальные коллизии научно-технического прогресса // Философия и социология науки и техники. Ежегодник 1984-1985. – М.: Наука, 1986. – С. 231-238.
• Проблема стиля научного мышления. – М.: ИНИОН АН СССР, 1986. – 59 с.
• Экологические исследования – новое направление научного знания: социально-философские и методологические аспекты. – М.: ИНИОН АН СССР, 1987. – 42 с.
• Ядерная война с точки зрения психологов (обзор) // Ученые предупреждают / Реф. сб. – М.: ИНИОН АН СССР, 1988. – С.121-154 (соавт. - Базаров Т.Ю.).
• Исторические формы организации науки (социальный и когнитивный аспекты) / Реф. сб. – М.: ИНИОН АН СССР, 1988. – 204 с. – Редактор-составитель, автор вступительной статьи.
• Идейно-теоретические и методологические основы организационно-управленческих игр // Управленческие нововведения и игропрактика. – М.: Ин-т социологии АН СССР, 1990. – С. 75-101.
• Проблема безопасности атомной энергетики: Эксперты – средства массовой информации – общественность / Научно-аналитический обзор // Будущее атомной энергетики: за и против / Сб. материалов. – М.: ИНИОН АН СССР, 1991. – С. 127-189.
• Опыт партиципаторного политического исследования действием (размышления методолога) // Метод: вчера и сегодня / Материалы I Методол. конгресса 20-21 марта 1995 г. – М.: Школа Культурной Политики,1996. – С. 159-168.
• Теория и практика антикризисного управления / Учебник / Ред. С.Г.Беляев, В.И.Кошкин. – М.: Закон и право, ЮНИТИ, 1996. – 469 с. – Член авторского коллектива.
• Управление персоналом / Учебник для вузов / Ред.: Т.Ю.Базаров, Б.Л.Еремин. – М.: ЮНИТИ, 1998. – 422 с. – В соавторстве.
• Стратегия поведения антикризисного управляющего и формирование рациональной кадровой политики // Прикладная психология. – М., 1998. - № 2. – С. 18-31. (в соавторстве с Т.Ю.Базаровым)
• Об одном перспективном методе решений конфликтных ситуаций на предприятиях // Куда идет Россия?.. Кризис институциональных систем: Век, десятилетие, год / Под общ. ред. Т.И.Заславской. – М.: Логос, 1999. – С. 278-287.
• Российская государственная служба: дефицит профессионализма // Управление персоналом. – М., 1999. - № 4. – С. 22-27.
• Управление персоналом / Учебник для вузов / Ред.: Т.Ю.Базаров, Б.Л.Еремин. – 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЮНИТИ, 2001. – 560 с. – В соавторстве.
• Глобализация как цивилизационный процесс // Россия и современный мир. – М., 2001. - № 2. – С.5-33.
• Глобализация: Контуры XXI века (в 3-х частях) / Реф. сб. – М.: ИНИОН РАН, 2002. – 43 п.л. – Автор вступительной статьи, отв ред. совместно с Ю.И.Игрицким.
• Симптомы цивилизационного кризиса и сценарии глобализации // Глобализм и межцивилизационные отношения. – М., 2002. – С.124-148.
• Россия и ее соседи. «Славянский треугольник» СНГ/ Реф. сб. – М.: ИНИОНО РАН, 2002. – 176 с.  - Автор вступительной статьи, отв. ред.
• HR: для России, с любовью … // Со-общение. – М., 2002. - № 6 (31). – С. 9-12.
• Кадровые «сэндвич-технологии» // Со-общение. – М., 2002. - № 6 (31). – С. 17-18.
• Предвестники кризиса. Станет ли заполярный Норильск «горячей точкой»? // Смысл. – М., 2003. - № 2. –1-15 февраля. – С. 61-63.